Doctor:

Gallifrey gezegeninden gelmektedir ve oradaki tüm ırk gibi bir zaman lordudur. Zaman lordları ve Dalekler arasında gerçekleşen ve "Son Büyük Zaman Savaşı" (Last Time War) olarak bilinen büyük savaş her iki ırkın da sonunu getirdikten sonra, Doktor hayatta kalan ve türünün sonuncusu olan tek zaman efendisi olarak TARDIS'le beraber kaçmayı başarır ve büyük yolculuğuna başlamış olur.


Rose Tyler:

Doctor Who'nun ilk ziyaretcisi.Onunla birlikte bir çok yeri gezen doktor aynı zamanda onunla birlikte ilk hücre yenilenmesi (regeneration) yaşamıştır.Rose onun daha fazla kendisiyle birlikte gezmek istemediğini düşünmesine rağmen doktor da onun kenisiyle gelmek istemeyeceğini düşünmüştür ancak en sonunda yeniden birlikte dolaşmışlardır


Martha Jones:

Doktor Who'nun ikinci ziyaretcisi.Onunlada bir sezon seyahat etmiştir ama sonra çok tehlikeli olduğunu farketmiştir.Yinede bu hayattan vazgeçmek istememiştir.Doktor onu U.N.İ.T (BİRİM) askeri yapıp farklı bir yol arkadaşı olan Donna Noble ile seyehat etmiştir


Donna Noble:
Doktorun üçüncü yol arkadaşı.Aynı zamanda sonraki bölümlerde doktorun aklını alıp Doktor-Donna olacaktı.Sonralarda zihninin bütün bilgiyi kaldıramaması nedeniyle herşeyi unutmuştur.


Amelia Pond(amy)ve Rory Williams:

Doktorun şimdiye kadarki son yol arkadaşları.5. sezonda sadece Amelia Pond olmasına rağmen 6. sezon Amelia Pond un erkek arkadaşı ve daha sonraları evleneceği kişi olan Rory Williams onlara katıldı.Şuana kadarki son bölüm olan The Big Bang 2' da evreni yeniden başlatmışlardır.

River Song(Melody Pond-Williams):

Doktorun geleceğinden olan River Song'un geçmişi Doktorun Geleceği'dir bu yüzden River Song onunla ilgili her gerçeği ve onunla ilgili olacak her şeyi bilir .