Zoe Yadira Zaldana Nazari yani bizim bildiğimiz şekliyle Zoe Saldana, 19 Haziran 1978 tarihinde, ABD New Jersey'de dünyaya geldi. Porto Riko’lu bir anne ve Dominik Cumhuriyeti kökenli bir babanın kızı olarak doğan Saldana, daha küçük yaştayken İngilizce ve İspanyolca’yı ana dili gibi konuşuyordu. Babasının ölümü üzerine ailesiyle beraber, 1988 yılında Dominik’e taşındı ve burada sanat ve bale alanlarında eğitim gördü.
A.B.D.’ye döndükten sonra lise eğitimini tamamlayan Nazario, lisedeyken tiyatro dersleri aldı. İlk olarak Law&Order (Yasa ve Düzen) adlı dizide, 1999 yılında Merger karakteriyle ile seyirci karşısına çıkan oyuncu, 2000 yılında ilk sinema filmi olan Center Stage’de başarılı bir balerini canlandırdı.
2002 yılında Crossroads ve Drumline adlı fimlerle sinema severlerle buluşmuş olsa da, tanınmasını sağlayan ilk rolü, 2003 yılında vizyona giren Karayip Korsanları; Siyah İnci’nin Laneti oldu. 2004-2009 yılları arasında Blackout, Guess Who, The Terminal gibi pek çok filmde ufak rollerde yer alan güzel oyuncu, Gues Who’daki performansıyla Black Reel ve Teen Choice Awards törenlerinde en iyi oyuncu ödüllerine aday gösterildi.
2009 yılında, Star Trek’in sinema filminde rol aldı ve Teğmen Uhara karakterini canlandırdı. Bilim kurgu türü ile gençliğinden beri ilgilenen ve çoğu başyapıtı izlemiş olan genç oyuncu, seride rol aldıktan sonra daha önce hiçbir Star Trek filmini izlememiş olduğunu açıklayarak hayranlarını şaşırttı. Rolü için Uhara karakterinin orjinal serideki oyuncusu Nichelle Nichols’dan bire bir ders alan Saldana, performansı ve karaktere kattığı yorumla beğeni topladı.
James Cameron’un yazıp yönettiği Avatar’da Neytiri adlı Na’vi prensesini canlandıran Nazario, bu filmdeki rolüyle Black Reel Ödülleri’nde en iyi yardımcı oyuncu ödülüne aday gösterildi.
Whoopi Goldberg ve Angelina Jolie’nin hayranı olduğunu belirten sanatçı, Maxim dergisi tarafından yapılan En Seksi 100 anketinde 42. sırada yer aldı.